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资料名称:
新型机器人控制器:通用工控机+软件运动控制
资料关键字:
机器人 工控机 
资料星级:
资料大小:
0.75M
上传时间:
2014/12/12
原创作者:
  教授 
下载次数:
212
资料简介:
控制系统是决定机器人功能和性能的主要因素,它的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。模块化、层次化的控制器软件系统、网络化机器人控制器技术等关键技术直接影响到工业机器人的速度、控制精度与可靠性。
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