3D打印机马达失步的原因及其处理方法

发表时间:2015/3/20 作者:佚名 
关键字:3D打印 驱动板 控制板 
生失步的原因,其实狠简单,就是工作需要的力量太大,马达不够力。所以解决失步的方向,不外乎加强马达的力量(难),另外就是减轻马达的负担。

  相信大家都有这种经验(没遇过的实在是狠幸福),一早起床发现打印作品被拦腰截成两截,3D打印到一半的时候马达失步了怎么办?打印失步!!开始印的时候都没问题阿,印的好好的。可是偷懒没顾着机器,机器就跟着偷懒,出包给你看。(其实就算顾着,一样会失步,而且束手无策。)G-code里面几千个指令中,只要其中一个指令造成马达失步,整件作品就毁了。

  发生失步的原因,其实狠简单,就是工作需要的力量太大,马达不够力。所以解决失步的方向,不外乎加强马达的力量(难),另外就是减轻马达的负担。

  加强马达力量的方法,不外乎换更大颗的马达,或是增加供应给马达的电流。换更大颗的马达,得要花大钱重新买,而且买来到底够不够力,也没个准。42型步进马达的规格中,身长要多长?电流要买多少的?都要靠复杂的仔细计算才能有参考。

  另外比较可行的也许是增加供应电流。大家买的马达,额订电流(电流上限)大约都是1.5~1.7A,但是4988驱动板上的电流供应设定,一般都不会超过1A。所以电流是可以再继续提高的,不过4988驱动板要另外买,或是更换Rs电阻。电流提高后,还要面对4988散热不良会烧毁的困扰,要千万注意。

  以上是增加马达力量的方法,除了既有4988驱动板的电流调高到接近1A以外,其他方法可行性都不高。另外一方面要设法减低马达的负载,可以尝试的方法就比较多了。

  1.放松皮带的松紧度

  皮带太紧,会增加马达轴,还有堕轮的摩擦力。合适的松紧度,有助于马达顺利运转,而且兼顾定位的精准度。

  2.减少马达的负载重量

  打印平台的玻璃、打印台底板(有些人使用金属),是Y轴负荷重量的主要来源。使用较薄的玻璃,或是用玻纤板替代原有的玻璃,可以减轻重量。在强度充足的前提下,打印台底板上尽量镂空CONTROL ENGINEERING China版权所有,或使用更轻的材质,也可以减少Y轴马达的负荷。

  X轴最大的重量负荷,来自挤出机马达。如果把挤出机构改成远端送料Bowden型态,可以大幅降低X轴马达的负荷。

  3.降低打印速度

  车开慢一点,需要的力量就减低了,这不需要再解释吧~~

  4.降低加速度

  这其实是最有效又实惠的解决办法CONTROL ENGINEERING China版权所有,可以印得又快又稳。

  牛顿运动定理中提到F(力量)=M(质量)xa(加速度)

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